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　　近年來，機器人離我們越來越近。吃飯時，可能是機器人為你送上新鮮的蔬菜；窗口辦理業(yè)務(wù)時，可能是機器人為你答疑解惑；打開手機時，可能你閱讀的是一條機器人寫的新聞稿。

　　當(dāng)我們在憧憬工業(yè)機器人時代時，工業(yè)機器人的核心部件RV減速機也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點，然而這個快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時代科技有限（簡稱“雙創(chuàng)時代”）就有望打破這個壟斷。

　　2016年，憑借機器人RV減速機項目獲成都市科學(xué)技術(shù)協(xié)會策劃組織的2016中國（成都）海外人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目大賽一等獎后，雙創(chuàng)時代總經(jīng)理宋彬在成都高新區(qū)注冊成立了，并獲得成都高新區(qū)資助的100萬元啟動資金，開啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機器人RV減速機之路。目前，“雙創(chuàng)時代”已完成機器人RV減速機11個型號的設(shè)計和3個常用型號的小規(guī)模生產(chǎn)，并獨創(chuàng)出微型RV減速機。

　　6月5日上午，在位于成都移動互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)大廈的辦公室里，宋彬正專心對自主研發(fā)的RV減速機進行性能測試。

　　此時，距離宋彬從新加坡回國創(chuàng)業(yè)已一年多，回望這一年多的時光，他感悟頗深。去年底，他的一篇名為“我在成都落戶為有意在成都創(chuàng)業(yè)的朋友們而寫”的文章在新加坡華人華僑專家中流傳。宋彬說，在成都高新區(qū)落戶后的經(jīng)歷讓他覺得，只要一心一意把產(chǎn)品做好，政府就會給予足夠多的扶持政策來幫助創(chuàng)業(yè)者發(fā)展，創(chuàng)業(yè)成功在這里并不是一件很難的事。因此，他將自己在成都高新區(qū)的經(jīng)歷詳細(xì)地寫了出來，分享給更多的海外人才，建議他們來成都高新區(qū)發(fā)展。

　　“菁蓉國際廣場1號樓的1樓是一站式服務(wù)臺，可以辦理從注冊到勞保、社保、專利等幾乎所有手續(xù)，非常方便。”“我以為解決住處的問題起碼也要好幾天，哪知道人才處安排我當(dāng)天中午就住進了成都高新區(qū)的人才公寓。”“在辦完稅務(wù)備案后幾天，稅務(wù)局負(fù)責(zé)人就親自登門給我送來《創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新稅收優(yōu)惠政策匯編》，詳細(xì)解答了我提出的如何申報優(yōu)惠政策的問題”近萬字的文章中，宋彬詳細(xì)地描述了他在成都高新區(qū)的每一次經(jīng)歷和感受。

　　迄今為止，令他印象深是成都高新區(qū)兌現(xiàn)承諾、及時落實政策的氣魄。“我記得那天寒風(fēng)凜冽，我正走在去地鐵站的路上，忽然接到銀行發(fā)給我的簡訊，顯示的賬戶上有100萬元到位了！”回憶起當(dāng)時的情景，宋彬仍難掩激動，“正是這樣高效、貼心又專業(yè)的政務(wù)服務(wù)，才使我安心在高新區(qū)發(fā)展，希望打破國內(nèi)RV減速機市場幾乎被日本產(chǎn)品壟斷的局面。”

　　RV減速機是工業(yè)機器人核心的部件。通過RV減速機，電機的力量可以放大100倍。“RV減速機如同人的關(guān)節(jié)，有了關(guān)節(jié)，機器人的手臂變得更靈活、更有力。”宋彬說。

　　每制造一臺工業(yè)機器人，將近一半成本都來自于RV減速機。目前這個市場被日本產(chǎn)品壟斷。

　　宋彬現(xiàn)場向記者演示了其自主研發(fā)的RV減速機，“你看，電機在轉(zhuǎn)動時本來很快的，但通過RV減速機后就慢下來了，力量也同時被放大了很多倍。”

　　“眼前這個力臂是50厘米長，電機的力矩是兩個1.2個牛米，通過RV減速機，力臂可以提起一桶飲用水約20公斤的重量，可以計算出力矩被放大到98牛米以上。這里我們只用了24V的直流小電機”。

　　宋彬說，這樣的成果在實際運用中已經(jīng)非常不錯，“精度我們已經(jīng)做到回差小于一個弧分，與日本的產(chǎn)品相當(dāng)”。

　　奧妙來自于RV減速機內(nèi)部曲線的耦合，能夠高效率地把力矩放大。宋彬強調(diào)說，我們的研發(fā)不是拿別人產(chǎn)品來模仿，而是從核心本質(zhì)開始有自己的創(chuàng)新，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。“質(zhì)量不比其他同類產(chǎn)品差！”

　　讓RV減速機替代日本產(chǎn)品，他的目標(biāo)還遠(yuǎn)不如此。“我還要將自主研發(fā)的控制器和控制軟件加進去，目前正在生產(chǎn)新一批的減速機，估計月底可以交付客戶進行現(xiàn)場測試。”

　　指著里的一臺紅色的機器人，宋彬說，以現(xiàn)有能夠負(fù)載6公斤的六軸工業(yè)機器人為例，它自身重180公斤，還要拖帶一個類似文件柜大小的控制器，“實在太笨重了，我們將為其實現(xiàn)輕型化，網(wǎng)絡(luò)化，視覺化和智能化。”

　　宋彬團隊正致力于研發(fā)的第二代機器人，首先將解決工業(yè)機器人瘦身問題。這臺機器人還能用手機進行控制，容易增添功能和其他系統(tǒng)對接。他進一步解釋說，通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)與人工智能，這種機器人能適應(yīng)快速變化的作業(yè)需求，完成更復(fù)雜、更精密的操作，更易于控制，通過視覺和多種感知器官，將與人類有更多的溝通。

　　宋彬的目標(biāo)并不只是瞄準(zhǔn)RV機器人減速機，他還將協(xié)同聯(lián)合智能制造、精密專業(yè)測試等上下游產(chǎn)業(yè)，構(gòu)成一個命運共同體，抱團發(fā)展。“我們有自己的專用設(shè)備，用來生產(chǎn)核心部件，精度效率將更高。”他說，此外還自己研發(fā)了專用的機器人RV減速器全自動檢測設(shè)備，可以同時檢測多個參數(shù)。

　　機器人將有何發(fā)展？宋彬預(yù)測，未來十年，每家每戶都將有一臺機器人。“除工業(yè)生產(chǎn)外，我希望今后我的機器人能夠像個人電腦一樣，進入千家萬戶，做一些簡單家務(wù)，陪伴老人與小孩玩耍。”

　　以機器人為代表的新技術(shù)正處于風(fēng)口期，不要害怕它，而是要擁抱它。新技術(shù)可能會讓一些行業(yè)消失，但同時也會帶來新的行業(yè)。與其他技術(shù)一樣，總體來說帶來的影響是正面的。機器人不僅僅是一個產(chǎn)業(yè)，而是一場將改變我們生活的技術(shù)革命?？梢灶A(yù)見，任何與機器人相關(guān)的行業(yè)，都將獲得較大較快的發(fā)展。就像20年前的電腦和10年前的智能手機一樣。希望更多的有識之士看到這個新趨勢，讓成都站上以機器人為代表的新一輪技術(shù)革命的潮頭。

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