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　　國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，正越來越深度契合全球工業(yè)發(fā)展的時代熱潮。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點(diǎn)，也代表了機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水準(zhǔn)。日前，在北京舉行的“2018年世界機(jī)器人大會”上，由哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)并取得關(guān)鍵技術(shù)突破的減速器、驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)等工業(yè)機(jī)器人核心零部件集中亮相，引起海內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士廣泛關(guān)注。

　　國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，正越來越深度契合全球工業(yè)發(fā)展的時代熱潮。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點(diǎn)，也代表了機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水準(zhǔn)。日前，在北京舉行的「2018 年世界機(jī)器人大會」上，由哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)并取得關(guān)鍵技術(shù)突破的減速器、驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)等工業(yè)機(jī)器人核心零部件集中亮相，引起海內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士廣泛關(guān)注。

　　為保證在生產(chǎn)中可靠地完成各種工序任務(wù)，重復(fù)執(zhí)行相同動作時「達(dá)標(biāo)」統(tǒng)一的工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要極高的定位精度，而減速器的應(yīng)用就是用來保障工業(yè)機(jī)器人的動作「精益求精」。

　　作為工業(yè)機(jī)器人制造中技術(shù)壁壘的核心零部件, 減速器長期以來依賴國外進(jìn)口。哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）經(jīng)過持續(xù)攻堅(jiān)，研發(fā)出國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，并于去年 3 月實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

　　HRG 精密擺線針輪減速器設(shè)計(jì)理念融合了當(dāng)前國際主流精密減速器的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點(diǎn)；而產(chǎn)品具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢，有助于大幅降低我國工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本，助力國產(chǎn)機(jī)器人突破行業(yè)瓶頸。

　　截止目前，HRG 在減速器方向上的發(fā)明及實(shí)用新型專利申請共計(jì) 10 余項(xiàng)，其中有 6 項(xiàng)獲得授權(quán)。

　　基于精密擺線針輪減速器，HRG 研發(fā)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺也在機(jī)器人大會上同期亮相。該產(chǎn)品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或者雙軸同時轉(zhuǎn)動的數(shù)控工作臺，能滿足高效率、高精度、高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用需求；該產(chǎn)品的推出，有助于國內(nèi)四軸、五軸及高端數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品技術(shù)更新和成本降低。

　　作為重要的機(jī)器人核心零部件，高度集成、高效可靠驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)，是人機(jī)共融型機(jī)器人生產(chǎn)制造中的技術(shù)壁壘的核心單元。

　　HRG 驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)適用于協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)控一體化技術(shù)，通過 FPGA+ARM+DSP 分布式 CPU 架構(gòu)驅(qū)控一體化方案，結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術(shù)，融合伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制、力覺傳感和機(jī)器視覺于統(tǒng)一的硬件平臺，解決系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

　　該產(chǎn)品突破了人機(jī)共融型機(jī)器人驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)核心技術(shù)、驅(qū)控算法、力控算法以及視覺接口算法；驅(qū)控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機(jī)交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅(qū)動單元及輕量化結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　目前，該產(chǎn)品共申請專利 6 項(xiàng)，其中發(fā)明專利 5 項(xiàng)，已授權(quán) 2 項(xiàng)，主要涉及驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)機(jī)械、機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和算法等；可適用于具備智能性和人機(jī)共融特性的新一代機(jī)器人，包括協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等，也可用于 AGV、精密醫(yī)療設(shè)備、高檔數(shù)控設(shè)備、自動化設(shè)備等行業(yè)。

　　據(jù)了解，HRG 主營業(yè)務(wù)聚焦機(jī)器人領(lǐng)域的科技成果轉(zhuǎn)化，致力于打造創(chuàng)新研究平臺、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。此次亮相的工業(yè)機(jī)器人系列核心零部件產(chǎn)品，由 HRG 研究院體系集中產(chǎn)出，均屬創(chuàng)新研究平臺的重要成果。

　　工業(yè) 4.0 的全球浪潮，「中國制造 2025」的國家戰(zhàn)略，以及傳統(tǒng)制造向「智能制造」轉(zhuǎn)型升級的滔滔藍(lán)海，讓工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)闊步「春天里」。籍此，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）搶抓機(jī)遇，依托哈工大機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的學(xué)術(shù)、技術(shù)和人才積淀，面向產(chǎn)業(yè)鏈前端核心，持續(xù)發(fā)力，在減速器、控制器以及驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)的自主研發(fā)和創(chuàng)新方面，相繼取得關(guān)鍵突破，努力打造工業(yè)機(jī)器人的「智慧大腦」，助力國產(chǎn)機(jī)器人核心競爭力提升。

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）于 2014 年 12 月創(chuàng)建。經(jīng)過三年多的發(fā)展，HRG 形成了「以產(chǎn)業(yè)集團(tuán)為組織形式，以產(chǎn)業(yè)投資和產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)為工具，以聚合產(chǎn)業(yè)發(fā)展資源為特色，以高端技術(shù)和高端人才為核心競爭力，以科技成果轉(zhuǎn)化為主要任務(wù)和重要利潤來源，以產(chǎn)業(yè)鏈整體運(yùn)營和整體進(jìn)步為目標(biāo)」的專注于機(jī)器人行業(yè)的「成果轉(zhuǎn)化平臺經(jīng)濟(jì)模式」，又稱之為 HRG 模式。

　　HRG 主營業(yè)務(wù)聚焦在機(jī)器人領(lǐng)域的科技成果轉(zhuǎn)化上；業(yè)務(wù)內(nèi)容涵蓋技術(shù)研究、股權(quán)投資、產(chǎn)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)運(yùn)營等科技成果轉(zhuǎn)化路徑上的多個環(huán)節(jié)。

　　HRG 秉承「一批全球的產(chǎn)品，一支全球的隊(duì)伍，一個全球的模式」的發(fā)展理念，把「技術(shù)+」和「品牌+」作為發(fā)展主線，把促進(jìn)創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動發(fā)展作為基本任務(wù)，承擔(dān)「解放人、服務(wù)人、讓人幸福的生活」的社會責(zé)任，服務(wù)國家智能制造發(fā)展戰(zhàn)略，「聚天下力，爭世界先」，打造創(chuàng)新研究平臺、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，致力于成為中國科技成果轉(zhuǎn)化的領(lǐng)軍企業(yè)，助力中國機(jī)器人行業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化率提升。

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