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　　擺線針輪行星傳動圖擺線.圓錐齒輪 四、其他新型齒輪傳動裝置簡介 （一）擺線針輪行星傳動 擺線針輪行星傳動圖 擺線形結(jié)構(gòu)圖解 （二）諧波齒輪傳動 減速器（又稱減速機、減速箱）是一立的傳動裝置。它由密閉的箱體、相互嚙合的一對或幾對齒輪（或蝸輪蝸桿）、傳動軸及軸承等所組成。常安裝在電動機（或其他原動機）與工作機之間，起降低轉(zhuǎn)速和相應增大轉(zhuǎn)矩的作用。在某些情況下，也用來增速，這時則稱為增速器。 減速器結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率范圍大，工作可靠，壽命長，效率較高，使用和維護簡單，因而應用非常廣泛。它的主要參數(shù)已經(jīng)標準化，并由專門工廠進行生產(chǎn)。 五、減速器 減速器分類： 齒輪減速器 圓柱齒輪減速器 圓錐齒輪減速器 圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器 圓柱蝸桿減速器 圓弧齒蝸桿減速器 錐蝸桿減速器 蝸桿—齒輪減速器 行星減速器 漸開線行星齒輪減速器 擺線齒輪減速器 諧波齒輪減速器 （一）常見減速器的主要類型、特點及應用 1.齒輪減速器 用于輸入軸與輸出軸需要在空間正交的場合。傳動比比較大，外廓尺寸比較小，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。 2.蝸桿減速器 當傳動比要求較大時，可采用蝸桿-齒輪減速器 3.蝸桿-齒輪減速器 （二）減速器傳動比的分配 使各級傳動的承載能力接近于相等 使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量小 使傳動具有小的轉(zhuǎn)動慣量 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等 （三）減速器的結(jié)構(gòu) 5—檢查孔蓋 1—下箱體 2—油標指示器 3—上箱體 4—透氣孔 6—吊環(huán)螺釘 7—吊鉤 8—油塞 9—定位銷釘 10—起蓋螺釘孔 第十二章 齒輪系 * 機械設(shè)計基礎(chǔ) * 定軸齒輪系傳動比的計算 行星齒輪系傳動比的計算 齒輪系的應用 其他新型齒輪傳動裝置簡介 減速器 項目十 齒輪系 （一）教學要求 1、熟悉輪系的定義及分類 2、熟練掌握定軸輪系、行星輪系及復合輪系傳動比的計算及轉(zhuǎn)向判斷 3、了解輪系的功用 （二）教學的重點與難點 1、定軸輪系傳動比的計算與轉(zhuǎn)向判別 2、轉(zhuǎn)化輪系法求解行星輪系的傳動比 在現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系。 本章主要討論輪系傳動比的計算及轉(zhuǎn)向判斷。 按輪系中各齒輪軸線是否相互平行，可分為平面齒輪系和空間齒輪系；按輪系運轉(zhuǎn)時齒輪的軸線是否固定，又可分為定軸輪系和行星輪系。 一、定軸齒輪系傳動比的計算 在運轉(zhuǎn)過程中，各輪幾何軸線的位置相對于機架是固定不動的輪系稱為定軸輪系。定軸輪系又可分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。 平面定軸輪系 空間定軸輪系 輪系的傳動比：指輪系中輸入軸（首齒輪）的角速度（或轉(zhuǎn)速）與輸出軸（末齒輪）的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即 : 輪系的傳動比計算，包括計算其傳動比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個內(nèi)容。 a—輸入軸 b—輸出軸 外嚙合 內(nèi)嚙合 箭頭同向 i12為 + 表示方法： 箭頭反向 i12為 - 表示方法： 1.圓柱齒輪 左右手定則：手伸直，四指握向蝸桿的轉(zhuǎn)動方向，拇指的反方向為蝸輪的轉(zhuǎn)向。 3.蝸桿蝸輪 蝸桿旋向 順著軸線看： 左上方（左旋） 右上方（右旋） 蝸輪轉(zhuǎn)向判斷 1.各對齒輪傳動比 （一）平面定軸輪系傳動比的計算 輪系傳動比： 2.求i15 論結(jié) 2.齒輪4——惰輪（僅改變轉(zhuǎn)向，不改變i 大?。?1.平面定軸輪系的傳動比等于組成輪系的各對齒輪傳動比的連乘積，也等于組成輪系的從動齒輪齒數(shù)的連乘積與主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。 m —外嚙合齒輪的對數(shù) 3.從動輪轉(zhuǎn)向的確定 （2）平面定軸輪系從動輪的轉(zhuǎn)向，也可以采用畫箭頭的方法確定。 論結(jié) （1）用傳動比正負號表示：兩輪轉(zhuǎn)向相同(內(nèi)嚙合) 時傳動比取正號，兩輪轉(zhuǎn)向相反時傳動比取負號。正負號取決于 。 m —外嚙合齒輪對數(shù) 解： 求：i15 =？，n5 =？ 例1：車床溜板箱進給刻度盤，n1=1450rpm; Z1=18; Z2=87; Z3=28; Z4=20; Z5=84。 n5與n1轉(zhuǎn)向相同 （二）空間定軸輪系傳動比的計算 空間定軸輪系傳動比的大小仍采用推廣式計算，確定從動輪的轉(zhuǎn)向，只能采用畫箭頭的方法?？臻g定軸輪系傳動比： 方向判斷如圖所示。 例2： 求：ω6 =？ 如圖所示定軸輪系中，ω1=20rad/s； Z1=Z3=20; Z2=Z4=40；Z5=Z6=8， 解： ω6 的方向如圖所示。 方向如圖所示 求：v6=？ 解： 已知：Z1=15; Z2=25; Z2′=Z3′=15; Z3=30; Z4=30; Z4′=2;Z5=60; Z5′=20(m=4mm); n1=500rpm，轉(zhuǎn)向如圖。 練習：圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齒輪7的模數(shù)m=3mm, 蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。 轉(zhuǎn)臂(系桿）：支承行星輪，并繞固定軸線轉(zhuǎn)動 行星輪：幾何軸線不固定的齒輪 太陽輪：幾何軸線固定的齒輪 二、行星齒輪系傳動比的計算 （一）行星齒輪系的分類 1.行星齒輪系的組成 行星輪、太陽輪、行星架以及機架組成行星輪系。行星系中，行星輪可有多個，太陽輪的數(shù)量不多于兩個，行星架只能有一個。 （1）簡單行星輪系：具有一個自由度的行星輪系。 簡單行星輪系 （F=1) 差動輪系 (F=2) 2.行星齒輪系的分類 （2）差動輪系：具有兩個自由度的行星輪系。 （一）行星齒輪系的分類 2.行星齒輪系的分類 （2）空間行星齒輪系 （1）平面行星齒輪系 轉(zhuǎn)化輪系法：給整個輪系加上一個與行星架轉(zhuǎn)速nH大小相等方向相反的公共轉(zhuǎn)速-nH，則行星架被固定，而原構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系保持不變。這樣，原來的行星輪系就變成了假想的定軸輪系。這個假想定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。 （二）行星齒輪系傳動比的計算 周轉(zhuǎn)輪系及轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化輪系傳動比為： nHH=nH-nH=0 nH 行星架H n3H=n3-nH n3 太陽輪3 n2H=n2-nH n2 行星輪2 n1H=n1-nH n1 太陽輪1 轉(zhuǎn)化后的轉(zhuǎn)速 原來的轉(zhuǎn)速 構(gòu)件名稱 + 1.公式適用于平面周轉(zhuǎn)輪系。正、負號可按畫箭頭的方法來確定，也可根據(jù)（-1）m確定。對于空間周轉(zhuǎn)輪系，當兩太陽輪和行星架的軸線互相平行時，仍可用轉(zhuǎn)化輪系法來建立轉(zhuǎn)速關(guān)系式，但正、負號應按畫箭頭的方法來確定。 注意： 行星輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動比的一般表達式: 2.輪系中n1 、 nk 、nH既有大小又有正負，若假定其中之一為正，則另一個如果轉(zhuǎn)向與之相同取正號，相反為負。 3. iAKH≠iAK。 iAKH是行星齒輪系轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比，即齒輪A、K相對于行星架H的傳動比，而iAK是行星輪系中A、K兩輪的傳動比。 + 例4:周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=100, Z2=101, Z2’=100, Z3=99 ，試求傳動比iH1 解:轉(zhuǎn)化輪系的傳動比 傳動比為正，表示行星架H與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。 所以 混合輪系：輪系中既含有定軸輪系又含有行星輪系，或是包含由幾個基本行星輪系的復雜輪系。 （三）混合輪系傳動比的計算 先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動比計算式，后聯(lián)立求解。 混合輪系傳動比的計算： 例5 圖示為電動卷揚機卷筒機構(gòu)。已知各輪齒數(shù)z1=24, z2=48, z2′=30, z3=90, z3′=20, z4=30, z5=80, 求i1H 解： (1) 劃分輪系 當卷揚機卷筒運轉(zhuǎn)時，雙聯(lián)齒輪2與2′的軸線會隨卷筒轉(zhuǎn)動，因此它是一個雙聯(lián)行星輪，支持它轉(zhuǎn)動的卷筒是行星架H，與雙聯(lián)行星輪嚙合的是中心輪1和3，它們組成了一個行星輪系。齒輪3′、4與5的軸線是固定的，組成了定軸輪系。因此, 該輪系是一個行星輪系和定軸輪系組成的混合輪系。 (2) 求傳動比 行星輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)，傳動比為： 定軸輪系傳動比： 得傳動比： 2.獲得大的傳動比 3.實現(xiàn)換向傳動 4.實現(xiàn)變速傳動 三、輪系的應用 1.實現(xiàn)分路傳動 5.實現(xiàn)運動的合成與分解

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