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　　擺線針輪減速機(jī)是行星減速機(jī)的另一種機(jī)型，它是由太陽行星齒輪咬合傳動(dòng)，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運(yùn)轉(zhuǎn)一樣，內(nèi)部是差齒式:有內(nèi)齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)。

　　擺線針輪減速機(jī)根據(jù)少齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)而成的，行星輪（擺線輪）輪齒為擺線齒，擺線針輪減速機(jī)太陽輪（針輪）為針齒，兩者組成擺線針輪合副，針輪齒數(shù)Zp與擺線。在傳動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)臂將輸入運(yùn)動(dòng)傳遞給擺線輪。由于固定針輪的作用，擺線輪產(chǎn)生與輸入運(yùn)動(dòng)相反的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過W機(jī)構(gòu)輸出。

　　2、傳動(dòng)比范圍大。國(guó)內(nèi)擺線針輪減速機(jī)，單級(jí)傳動(dòng)比11~87，二級(jí)傳動(dòng)比121~5133，三級(jí)傳動(dòng)比20339 。

　　3、擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn)，效率高，精度高。擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合面亦無相對(duì)的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。

　　5、拆裝方便，容易維修。由于擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單的拆裝便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少，潤(rùn)滑也是非常簡(jiǎn)單。

　　6、壽命長(zhǎng)，噪音小。由于采用行星傳動(dòng)的原理，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，擺線針輪減速機(jī)整體機(jī)身平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，低所以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所發(fā)出的噪音低、壽命長(zhǎng)。

　　1、擺線針輪減速機(jī)負(fù)荷不能太大，不管是多大的減速機(jī)，里面的中心軸是容易斷。
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