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當(dāng)減速機(jī)由 “穩(wěn)定”→“劣化”狀態(tài)時(shí),扭矩的振幅會變化為由 “穩(wěn)定”→“増加”。采用扭矩振幅的增加=減速機(jī)劣化進(jìn)行判斷、當(dāng)扭矩的振幅超過所設(shè)定的閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警。扭矩振幅的變化會在示教編程器中顯示,可根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值的設(shè)定。
通過壽命計(jì)算推測出距離需要更換的時(shí)間,預(yù)知減速機(jī)更換的日期,盡量降低的生產(chǎn)計(jì)劃的影響。蝸輪蝸桿減速機(jī)
減速機(jī)的作用有哪些?降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
減速機(jī)是目前使用較為廣泛的機(jī)械設(shè)備,但很多用戶對使用減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)不是很清楚,下面就來為您簡單介紹一下:安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率。在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
機(jī)械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進(jìn)步到精密滾珠螺桿,蝸輪蝸桿減速機(jī)但因機(jī)床本身加工,負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)之條件差異頗大,必要附加減速機(jī)來增加扭矩,提高負(fù)載端慣量匹配,使進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)。普通減速機(jī)效率差、體積大、壽命短,更無法作精密之控制,所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是搭配,可以排除以上所述之困難。行星式齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng),能產(chǎn)生高扭矩密度,同軸的輸入與輸出使設(shè)計(jì)上更具彈性、重量輕。
還有一點(diǎn)就是由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的,齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過齒輪材料的許用接觸應(yīng)力,有的齒輪達(dá)不到全齒長接觸或僅在齒的一端接觸,甚至對角接觸。下面由勁傳減速機(jī)來為我們詳細(xì)的闡述一下。一、材料及處理規(guī)范的影響,齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。
以下是常用的減速機(jī)分類:擺線減速機(jī);硬齒面圓柱齒輪減速器;行星齒輪減速機(jī);軟齒面減速機(jī);三環(huán)減速機(jī);起重機(jī)減速機(jī);蝸桿減速機(jī);軸裝式硬齒面減速機(jī);無級變速機(jī)。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高。
按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。
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