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減速機(jī)的作用與電機(jī)的發(fā)展有相當(dāng)大的關(guān)系。起初，當(dāng)只有一臺(tái)交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，減速器的主要功能是將其作為變頻器來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者在需要增加轉(zhuǎn)矩時(shí)使用。

然而，加上電機(jī)的變速函數(shù)，其使用的目的主要是增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。

此外，隨著定位控制和速度控制的需求，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)也變得流行起來(lái)。除增加轉(zhuǎn)矩外，減速器還相對(duì)提高了慣量，可用于降低步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)。

此外，隨著電機(jī)高精度定位性能的提高，對(duì)減速機(jī)的需求與原來(lái)的交流電機(jī)減速機(jī)有所不同，對(duì)無(wú)背屑、高精度減速機(jī)的需求也日益增加。

減速機(jī)是一種比較精密的機(jī)器，它的作用是降低速度，增加扭矩。有許多類型，不同的型號(hào)，不同的類型有不同的用途。還原劑有很多種，

按傳動(dòng)方式可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;

按傳動(dòng)級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;

按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器;

根據(jù)傳動(dòng)裝置的布局，可分為膨脹式、分流式和同軸減速機(jī)。

常用減速機(jī)的特點(diǎn)如下:

行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、無(wú)級(jí)減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、皮帶傳動(dòng)減速機(jī)、聯(lián)合減速機(jī)、減速電機(jī)、并聯(lián)軸減速機(jī)、微直流減速機(jī)、正齒輪箱減速機(jī)。

該減速器具有體積小、傳動(dòng)力矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式、結(jié)構(gòu)方案多種多樣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，滿足不同工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。該減速器傳動(dòng)效率高，能耗低，性能優(yōu)越。

蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，高負(fù)荷能力，裝配性能好。但一般體積大，傳輸效率不高，精度不高。

行星減速器具有體積小、回間隙小、傳動(dòng)效率高、減速范圍寬、壽命長(zhǎng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)等傳動(dòng)系統(tǒng)，用于減速、增轉(zhuǎn)矩、降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但是價(jià)格稍微貴一些。

諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。承載能力大，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率和精度高，傳動(dòng)穩(wěn)定。然而，其缺點(diǎn)是柔性輪不耐沖擊和剛性。與金屬零件相比。輸入速度不能太高。

擺線針輪減速器是采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)模型。它具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，可向前和向后運(yùn)行，是理想的傳動(dòng)裝置。