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4種類型減速機(jī)相關(guān)知識和優(yōu)缺點(diǎn)大PK

減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所需轉(zhuǎn)速，同時輸出更大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

減速機(jī)的功能：1.降低回轉(zhuǎn)速度 2.增大回轉(zhuǎn)力（轉(zhuǎn)矩）

傳統(tǒng)減速機(jī)的種類及優(yōu)缺點(diǎn)：

一】行星減速機(jī)

工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn)，最后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

主要缺點(diǎn)：

材料及零件加工精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造與安裝較困難。

二】RV減速機(jī)

工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為第一級減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，最終將減速輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機(jī)器人第1、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。

主要缺點(diǎn)：

體積大，重量重，加工工藝復(fù)雜，零件數(shù)量多。

三】諧波傳動減速器

工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率高、壽命長。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

矢量擺線減速機(jī)

工作原理：

顛覆齒輪傳動原理

不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動驅(qū)動盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過第一、第二組十字交叉隨動盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、印刷等領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機(jī)溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)，傳動效率高達(dá)93%以上。

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