行星減速機-球形制動器扭矩限制器如何工作？何時使用？
如果系統(tǒng)遇到意想不到的故障（例如，被驅(qū)動的負載卡住或碰撞），則諸如電機，減速機和風(fēng)扇之類的旋轉(zhuǎn)設(shè)備可能會遇到扭矩過載。保護這些昂貴組件并避免對人員造成人身傷害的一種方法是在傳動系統(tǒng)中安裝扭矩限制器?！ ∨ぞ叵拗破魇且环N在發(fā)生扭矩過載時立即將驅(qū)動設(shè)備與從動設(shè)備分離或隔離的設(shè)備。扭矩限制器有幾種設(shè)計和操作方法，包括球形制動器，剪切銷，永磁體和楔塊嚙合類型。球形止動扭矩限制器剖面圖 球形制動扭矩限制器是相對簡單的設(shè)備，主要依靠球形或滾子和彈簧來進行操作。但是，盡管如此簡單，它們?nèi)钥蓪D(zhuǎn)矩過載提供快速，可靠，高度準(zhǔn)確和可重復(fù)的響應(yīng)。它們的工作方式如下： 球或滾子位于兩個板或法蘭之間的棘爪中。通常通過碟形彈簧通過彈簧力將組件壓在一起-并將球固定在其棘爪中。整個組件將作為一個整體旋轉(zhuǎn)...除非出現(xiàn)扭矩過載。當(dāng)發(fā)生過載時（即，扭矩超過預(yù)設(shè)極限時），克服了彈簧力，滾珠滑出了棘爪，從而斷開了驅(qū)動部件和從動部件?！ ≡谠S多扭矩限制器設(shè)計中，非驅(qū)動側(cè)的板軸向移動以觸發(fā)機械開關(guān)或接近傳感器，該傳感器用于警告操作員或從驅(qū)動器中斷開電源以停止電動機?！ ∪Q于驅(qū)動器和從動負載的相對位置，還是取決于驅(qū)動器和從動負載的相對位置，重啟是否應(yīng)盡快發(fā)生，扭矩限制器的重新接合可以通過以下兩種方式之一進行重新開始。 如果重新啟動應(yīng)盡快發(fā)生，并且驅(qū)動負載和驅(qū)動負載的同步并不重要，則棘爪在板或法蘭周圍的間距相等。滾珠滑出其定位器并消除過載狀態(tài)后，每個滾珠將掉入下一個定位器，從而自動重置設(shè)備。這種設(shè)計有時被稱為“隨機”或“多位置”復(fù)位扭矩限制器。重要的是要注意，在這種設(shè)計下，扭矩限制器將繼續(xù)“跳閘”或棘輪，直到糾正了過載情況為止，這可能會導(dǎo)致板和棘爪的嚴重磨損?！ ≡趹?yīng)保持驅(qū)動負載和驅(qū)動負載同步的應(yīng)用中，棘爪以不對稱或分散的方式排列。一旦過載條件得到糾正，只有在板（以及驅(qū)動載荷和從動載荷）返回其原始相對位置時，滾珠才會重新嚙合。這種設(shè)計通常被稱為“同步”或“單位置”復(fù)位設(shè)計?！ ∏蛐沃苿悠髋ぞ叵拗破髟谒欧?qū)動軸上很常見，例如機床，木工設(shè)備，機器人和包裝機。盡管伺服系統(tǒng)通常包含電子扭矩過載保護，但球形制動器扭矩限制器可以更快地做出反應(yīng)（通常在幾毫秒內(nèi)），以最大程度地減小高慣性負載可能造成的損壞。
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