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齒輪分類(lèi)的一種方法是根據(jù)輪齒的輪廓：漸開(kāi)線(xiàn)、擺線(xiàn)。（注意，擺線(xiàn)針輪主要用于泵）運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的大多數(shù)齒輪（包括正齒輪、螺旋齒輪和錐齒輪設(shè)計(jì)）都是漸開(kāi)線(xiàn)齒輪。然而，擺線(xiàn)針輪是一個(gè)很好的選擇運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，要求非常高的齒輪比（往往大于100:1），低摩擦，和良好的耐磨性?！　u開(kāi)線(xiàn)齒輪的齒廓是圓的漸開(kāi)線(xiàn)，它是由在圓周上滾動(dòng)的直線(xiàn)上的一點(diǎn)所畫(huà)出的曲線(xiàn)。想象一下從圓柱體上解開(kāi)線(xiàn)時(shí)，纏繞在圓柱體上的線(xiàn)的末端將形成的曲線(xiàn)。圓的漸開(kāi)線(xiàn)可以被描繪成一條纏繞在圓柱上的細(xì)繩的末端，當(dāng)細(xì)繩從圓柱上展開(kāi)時(shí)，它所形成的曲線(xiàn)?！　∠喾?，擺線(xiàn)齒輪的齒廓基于擺線(xiàn)。要了解擺線(xiàn)齒輪，重要的是要了解外擺線(xiàn)和內(nèi)擺線(xiàn)。　　外擺線(xiàn)是一個(gè)圓在另一個(gè)圓（稱(chēng)為“基圓”）外側(cè)滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的曲線(xiàn)。　　在擺線(xiàn)針輪中，齒側(cè)位于節(jié)圓（稱(chēng)為齒頂）之外的部分是外擺線(xiàn)。相反，齒側(cè)位于節(jié)圓內(nèi)的部分（稱(chēng)為齒根）是內(nèi)擺線(xiàn)?！　[線(xiàn)針輪的一個(gè)獨(dú)特原理是，在一個(gè)齒輪上創(chuàng)建附加齒面（外擺線(xiàn)）的外滾動(dòng)圓用作內(nèi)滾動(dòng)圓，以創(chuàng)建另一個(gè)齒輪的齒根齒面（內(nèi)擺線(xiàn)）。這就保證了一個(gè)恒定的角速度，并支持了齒輪傳動(dòng)的基本定律，即齒輪的角速度比必須在齒輪嚙合的整個(gè)過(guò)程中保持恒定?！　?a href="http://m.horumon-hide.com/">擺線(xiàn)針輪減速機(jī)利用擺線(xiàn)針輪的原理提供高齒輪比（通常為100:1或更高），具有優(yōu)良的扭轉(zhuǎn)剛度、良好的沖擊載荷能力、在減速機(jī)壽命期間穩(wěn)定的齒隙和低磨損。當(dāng)一個(gè)圓在基圓的外側(cè)滾動(dòng)時(shí)，形成外擺線(xiàn)?！　?a href="http://m.horumon-hide.com/">擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)有很多種，但其基本原理是由一個(gè)偏心安裝在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或軸承上的輸入軸組成，該輸入軸以偏心運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺線(xiàn)輪盤(pán)。當(dāng)輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺線(xiàn)輪盤(pán)的凸角就像輪齒一樣，與固定齒圈上的銷(xiāo)嚙合。擺線(xiàn)輪盤(pán)也有滾柱銷(xiāo)突出圓盤(pán)，這些銷(xiāo)連接到輸出盤(pán)上，輸出盤(pán)將運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸上。當(dāng)一個(gè)圓在基圓的內(nèi)側(cè)滾動(dòng)時(shí)，就形成了內(nèi)擺線(xiàn)。　　擺線(xiàn)輪盤(pán)上的凸角（輪齒）數(shù)低于齒圈上的銷(xiāo)（齒）數(shù)，這提供了減速和扭矩倍增。為了防止輸出軸“擺動(dòng)”，連接到輸出盤(pán)的滾柱銷(xiāo)安裝在比銷(xiāo)直徑稍大的孔中。單個(gè)擺線(xiàn)輪盤(pán)承受不平衡力，可通過(guò)使用第二個(gè)擺線(xiàn)輪盤(pán)來(lái)補(bǔ)償，第二個(gè)擺線(xiàn)輪盤(pán)與第一個(gè)擺線(xiàn)輪盤(pán)偏移180度?！　[線(xiàn)針輪比漸開(kāi)線(xiàn)齒輪更難制造，需要非常精確的制造和裝配。但在某些應(yīng)用中，它們確實(shí)提供了顯著的好處。首先，它們可以在相對(duì)較小的包裝中提供高達(dá)300：1的傳動(dòng)比，尤其是在變速箱的長(zhǎng)度方面，因?yàn)樗鼈儾恍枰裥行驱X輪設(shè)計(jì)那樣“堆疊”齒輪級(jí)。　　擺線(xiàn)針輪由于其滾動(dòng)接觸和較低的赫茲接觸應(yīng)力，在齒面上的摩擦和磨損也較低。其良好的抗扭剛度和承受沖擊載荷的能力使其成為重工業(yè)應(yīng)用的理想選擇，這些工業(yè)應(yīng)用也要求伺服精度和剛度。行星減速機(jī),擺線(xiàn)針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),硬齒面減速機(jī),非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://m.horumon-hide.com/