行星減速機(jī)-齒輪減速器的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍比較
減速機(jī)的主要功能是改變主動(dòng)力和執(zhí)行器之間的速度和轉(zhuǎn)矩,并廣泛用于機(jī)械和冶金行業(yè)。 齒輪傳動(dòng)裝置的種類(lèi)很多,主要有圓柱
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齒輪減速機(jī)等?! ”疚慕榻B了齒輪減速器的主要類(lèi)型,不同的安裝方法,潤(rùn)滑和密封方法?! ?.齒輪減速器的主要類(lèi)型。1.1圓柱齒輪減速器?! A柱齒輪減速器主要分為漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器和弧形圓柱齒輪減速器。其中,漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪廣泛使用,但也可分為直齒,斜齒和人齒?! ⌒饼X的重作用大于直齒的重作用,噪音和磨損小,通常用于重型機(jī)械的傳動(dòng)。減速機(jī)的選擇應(yīng)根據(jù)圓周速度,負(fù)荷條件和工作條件等實(shí)際因素來(lái)選擇。 目前,漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器具有易于加工,易于制造,易于組裝,精度高,中心距變化不影響其正常嚙合等優(yōu)點(diǎn)。 由于其承載能力范圍大,公共輸入功率和公共輸出轉(zhuǎn)矩的范圍較大,在中國(guó)的冶金,礦山,運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。由于齒是線(xiàn)接觸的,這種類(lèi)型的減速器需要齒輪機(jī)構(gòu)零件的更高的精度和剛度。1.2錐–圓柱齒輪減速器?! A錐圓柱齒輪減速器是一種用于垂直放置輸入和輸出軸的傳動(dòng)裝置。這種齒輪減速器的第一級(jí)是格里森弧齒錐齒輪,它也可以與其他輪廓配合使用,并且第一級(jí)和第三級(jí)驅(qū)動(dòng)器是漸開(kāi)線(xiàn)圓柱斜齒輪?! ∵@些減速器的齒輪和軸承通常經(jīng)過(guò)飛濺潤(rùn)滑和自然冷卻。這類(lèi)減速器具有承載能力強(qiáng),噪音低,體積小,重量輕,效率高,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于冶金,煤炭,交通運(yùn)輸,建材等機(jī)械設(shè)備。1.3擺線(xiàn)針輪齒輪減速器?! ↓X輪減速器的類(lèi)型很多,包括通用行星齒輪減速器,各種小齒差速器減速器,諧波齒輪減速器和三環(huán)減速器?! ∵@種減速器的優(yōu)點(diǎn)是可以制成單級(jí),兩級(jí)和多級(jí)減速器,因此傳動(dòng)比范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,承載能力大的特點(diǎn)。。但是,它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)制造精度的要求很高,組裝和維護(hù)比較困難,價(jià)格也很高?! ?.齒輪減速器的安裝,潤(rùn)滑,密封。2.1如何安裝齒輪減速器?! ?)實(shí)心軸固定安裝?! ∵@種安裝方法是通過(guò)聯(lián)軸器,齒輪,車(chē)輪等將齒輪減速器的輸出軸與冶金機(jī)械連接,并且齒輪減速器牢固,無(wú)振動(dòng)地牢固安裝。當(dāng)前,大多數(shù)齒輪減速器都可以這種方式安裝。 對(duì)于大型齒輪減速器,還應(yīng)在閥體的腳上加工螺紋孔,以通過(guò)使用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)位置來(lái)調(diào)節(jié)安裝位置;對(duì)于振幅調(diào)節(jié)器中的齒輪減速器,還應(yīng)使用銷(xiāo)閂鎖來(lái)鎖定防止在安裝過(guò)程中移動(dòng)。2)空心軸單點(diǎn)浮動(dòng)安裝?! ∵@種安裝是通過(guò)將齒輪減速器的輸出軸用作空心軸來(lái)完成的,空心軸通過(guò)膨脹套筒連接到工作的機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸上,而整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,包括電機(jī),聯(lián)軸器,制動(dòng)器,減速器等。安裝在驅(qū)動(dòng)器的支架上,然后由滾珠或軸承支撐?! “惭b原理是,球鉸孔支撐點(diǎn)與傳動(dòng)裝置的重心相距一定距離,在工作狀態(tài)下,支撐點(diǎn)偏心所引起的彎矩可以與工作臺(tái)所引起的彎矩相平衡。驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載,因此理論上載軸不會(huì)受到額外的力。3)空心軸懸架安裝?! ≡摪惭b是通過(guò)使用膨脹套筒將減速器的輸出軸與冶金機(jī)械軸連接起來(lái)的,該膨脹套筒由輸出軸和另一個(gè)扭矩桿支撐。這種安裝方法簡(jiǎn)單,節(jié)省了占地面積,減輕了整機(jī)的重量,適用于從垂直方向傳輸動(dòng)力的傳輸設(shè)備。2.2齒輪減速器的潤(rùn)滑方法。 潤(rùn)滑效果對(duì)齒輪減速器影響很大。如果潤(rùn)滑條件不好,則齒輪減速器產(chǎn)生的熱量會(huì)增加,其承載能力會(huì)下降。因此,必須正確選擇機(jī)油和機(jī)油量,以有效地確保齒輪減速器驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行并延長(zhǎng)其使用壽命。 通常,潤(rùn)滑方法是通過(guò)油池潤(rùn)滑并自然冷卻,而當(dāng)大功率齒輪減速器或火力不足時(shí),可以通過(guò)壓力循環(huán)油潤(rùn)滑或使用冷卻裝置進(jìn)行冷卻。 在正常工作條件下,當(dāng)環(huán)境溫度為(35到50)攝氏度時(shí),當(dāng)環(huán)境溫度為(0到35)攝氏度,或使用循環(huán)油潤(rùn)滑時(shí),建議選擇中負(fù)荷工業(yè)齒輪油220 ,選擇中負(fù)荷工業(yè)齒輪油320。此外,緩速器應(yīng)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)400h后更換。2.3齒輪減速器的密封方法。1)骨架油封?! ↓X輪減速機(jī)的軸封大多采用彈性唇形密封,這種密封方法具有安裝簡(jiǎn)便,使用方便,標(biāo)準(zhǔn)件供應(yīng)的特點(diǎn)。當(dāng)成對(duì)使用油封時(shí),應(yīng)在兩個(gè)密封之間填滿(mǎn)潤(rùn)滑脂,并填滿(mǎn)空問(wèn)?! ∮眠@種方法密封時(shí),帶密封件的軸頸表面應(yīng)進(jìn)行硬化或鍍鉻,以確保其硬度≥30HRC。同時(shí),為了確保將其表面粗糙度控制在Ra(0.25至0.63)m,還可以在加工過(guò)程中采用切削方法進(jìn)行磨削。2)組合密封?! 〗M合密封方法采用三重密封結(jié)構(gòu),它不影響零件的潤(rùn)滑,但也可以有效地防止泄漏。第一個(gè)密封件位于加油孔的外部,同時(shí)在油表圈一側(cè)的適當(dāng)位置(以確保軸承潤(rùn)滑必要的油位),鉆通油箱內(nèi)部的回油孔,基本上確保大流量潤(rùn)滑油回油的順暢流動(dòng)?! ×硗?,在第一密封件和第二密封件之間,在箱體內(nèi)孔的正下方,還鉆有第二回流孔,以確保從小孔中擠出的油具有返回箱體的通道?! 〉诙€(gè)密封是一組薄鋼板,由3到5張板組成,厚度為1.0到1.2 mm。在密封的末端和端蓋的下部,鉆另一個(gè)回油孔,以確保最后剩余的油流回油箱?! 〉谌齻€(gè)密封是使用新填料碳纖維的填料密封,將其壓在軸和端蓋之間。這種密封材料的自潤(rùn)滑性非常好,并且耐熱和耐腐蝕,使用壽命長(zhǎng),可以在齒輪減速器的防油和防塵方面起到很好的作用。
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