行星減速機-什么是減速機自鎖功能?
減速機自鎖功能是什么?自鎖功能有哪些?不管力有多大,當所合外力方向在磨擦角內(nèi)時,任何物體都有磨擦角,物體不會發(fā)生位移。那叫做自鎖。那么自鎖的原理是什么呢?自鎖需要滿足幾個條件。對斜齒輪-蝸輪蝸桿施加反向力矩,可以得到一個反向效率η’=2-1/η’=2,其值明顯小于正效率η,若此值大于0.5,則硬齒面蝸輪蝸桿減速有機會自鎖。
齒輪減速機靜態(tài)自鎖,速度比小,靜態(tài)速度自鎖。其原理為:當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間等效摩擦角時,該機構具有自鎖性,可以實現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿驅動蝸輪,不能由蝸輪驅動蝸桿。若用自鎖蝸桿機構作為其重機,其反向自鎖性可以起到安全保護作用。減速機自鎖功能在蝸桿上的應用:減速機蝸輪傳動具有其它齒輪傳動不具備的特點,即蝸桿能輕易地轉動蝸輪,而蝸輪不能轉動蝸桿。原因在于蝸輪蝸桿的結構和傳動機構是通過摩擦實現(xiàn)的。在機械應用中,蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能非常有用,如卷揚機、輸送設備等。但同時由于蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式,也導致了蝸輪傳動比齒輪傳動的效率大大降低。并非所有蝸輪式減速器都具有良好的自鎖功能,要達到一定的速度比,蝸輪式減速器就必須具備自鎖功能。這種情況與導向角度有關,即速度比較小的蝸桿自鎖性能較差。在需要應用蝸桿蝸輪機構自鎖性能的場合,自鎖性能的確定尤為重要,但在實際應用中自鎖性能往往難以確定。舉例來說,在設計和制造高壓真空開關管排氣管時,其減速器為蝸桿機構(無制動裝置),在做升降保溫板運動時,關閉電動機電源,使電動機立即自鎖,保溫板不會下降,但當做下降運動時,關閉電動機電源,使電動機有時能自鎖,有時不能自鎖,甚至出現(xiàn)加速下降,使電動機完全失去自鎖能力。
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