齒輪減速機(jī)-什么是減速機(jī)自鎖功能？
減速機(jī)自鎖功能是什么？自鎖功能有哪些？不管力有多大，當(dāng)所合外力方向在磨擦角內(nèi)時(shí)，任何物體都有磨擦角，物體不會發(fā)生位移。那叫做自鎖。那么自鎖的原理是什么呢？自鎖需要滿足幾個(gè)條件。對斜齒輪-蝸輪蝸桿施加反向力矩，可以得到一個(gè)反向效率η’=2-1/η’=2，其值明顯小于正效率η，若此值大于0.5，則硬齒面蝸輪蝸桿減速有機(jī)會自鎖。
齒輪減速機(jī)靜態(tài)自鎖，速度比小，靜態(tài)速度自鎖。其原理為：當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間等效摩擦角時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可以實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿驅(qū)動蝸輪，不能由蝸輪驅(qū)動蝸桿。若用自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)作為其重機(jī)，其反向自鎖性可以起到安全保護(hù)作用。減速機(jī)自鎖功能在蝸桿上的應(yīng)用：減速機(jī)蝸輪傳動具有其它齒輪傳動不具備的特點(diǎn)，即蝸桿能輕易地轉(zhuǎn)動蝸輪，而蝸輪不能轉(zhuǎn)動蝸桿。原因在于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)是通過摩擦實(shí)現(xiàn)的。在機(jī)械應(yīng)用中，蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能非常有用，如卷揚(yáng)機(jī)、輸送設(shè)備等。但同時(shí)由于蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也導(dǎo)致了蝸輪傳動比齒輪傳動的效率大大降低。并非所有蝸輪式減速器都具有良好的自鎖功能，要達(dá)到一定的速度比，蝸輪式減速器就必須具備自鎖功能。這種情況與導(dǎo)向角度有關(guān)，即速度比較小的蝸桿自鎖性能較差。在需要應(yīng)用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)自鎖性能的場合，自鎖性能的確定尤為重要，但在實(shí)際應(yīng)用中自鎖性能往往難以確定。舉例來說，在設(shè)計(jì)和制造高壓真空開關(guān)管排氣管時(shí)，其減速器為蝸桿機(jī)構(gòu)(無制動裝置)，在做升降保溫板運(yùn)動時(shí)，關(guān)閉電動機(jī)電源，使電動機(jī)立即自鎖，保溫板不會下降，但當(dāng)做下降運(yùn)動時(shí)，關(guān)閉電動機(jī)電源，使電動機(jī)有時(shí)能自鎖，有時(shí)不能自鎖，甚至出現(xiàn)加速下降，使電動機(jī)完全失去自鎖能力。
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