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　　2月21日，河南省科學(xué)技術(shù)廳和河南省財(cái)政廳聯(lián)合發(fā)文，通報(bào)2020年批河南省重大科技專項(xiàng)的驗(yàn)收情況。河南科技大學(xué)鄧效忠教授承擔(dān)的項(xiàng)目“機(jī)器人RV針輪精密制造技術(shù)研究及裝備開(kāi)發(fā)”，資助經(jīng)費(fèi)900萬(wàn)元，減速機(jī)維修減速機(jī)維修通過(guò)驗(yàn)收。減速機(jī)維修

　　該項(xiàng)目研發(fā)出機(jī)器人RV減速器擺線針輪精密制造成套軟件，開(kāi)發(fā)出機(jī)器人RV減速器擺線輪數(shù)控成形磨齒機(jī)和針齒殼數(shù)控成形磨齒機(jī)，在機(jī)器人RV減速器精密制造生產(chǎn)線上得到應(yīng)用，能夠?qū)C(jī)器人RV減速器核心零件——擺線輪和針齒殼的進(jìn)行精密磨削，擺線針輪減速機(jī)市場(chǎng)推廣應(yīng)用前景廣闊。擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)項(xiàng)目建成了一條機(jī)器人RV減速器擺線針輪精密制造示范生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人RV減速器擺線輪及針輪殼的精密加工、檢測(cè)及齒面誤差閉環(huán)修正，打破發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)壟斷，對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的推動(dòng)作用。（通訊員/劉江輝（科技處）編輯/丁雯雯）
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