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　　運(yùn)動的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。軸：軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。軸：第軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器人的個軸都由裝有減速器的電動機(jī)驅(qū)動。各軸的運(yùn)動方式和方向不同。事實(shí)上，軸機(jī)器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關(guān)節(jié)來操作的。通過柔性軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)將變得更加方便快捷。

　　左右轉(zhuǎn)動是由電動機(jī)和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。兩軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運(yùn)動。軸：軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第軸小。軸：軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。

　　發(fā)燒友10周年慶典，全網(wǎng)超值優(yōu)惠來襲！個伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、、、軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線布局問題。對于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來說，管線布局是難點(diǎn)之一，怎樣合理的在狹小的機(jī)械臂空間中布置各種管線（個電機(jī)的驅(qū)動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的影響，是一個值得深入考慮的問題。

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　　這樣一來，就提高了事前準(zhǔn)備和維護(hù)等作業(yè)效率。機(jī)床間的空間能夠縮小至傳統(tǒng)軸機(jī)器人的一半以下。除此之外，那智不越還發(fā)布了MR35（負(fù)載為35千克）、MR50（負(fù)載為50千克）兩款可在狹小空間和有障礙物場所的應(yīng)用場合使用的工業(yè)機(jī)器人。OTC軸工業(yè)機(jī)器人日本DAIHEN集團(tuán)歐地希推出了的軸機(jī)器人（FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S）。由于有第軸的回 轉(zhuǎn)，它們可以實(shí)現(xiàn)像人的手腕一樣的扭轉(zhuǎn)動作，能夠?qū)崿F(xiàn)一周以上的焊接；另外，軸機(jī)器人（FD-B4S、FD-B4LS）將焊接電纜內(nèi)藏于機(jī)器人本體，因 此在示教作業(yè)時無需在意機(jī)器人與焊接夾具及工件間的干涉，動作非常順暢，焊接姿態(tài)自由度也得到了提高，能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人因與工件或焊接夾具的干涉而造成 無法進(jìn)入焊接的缺憾。

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