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　　擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即 為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道， 并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合， 以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)， （為 了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為 即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到 減速，再借助 W 輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 偏心套與擺線輪的關(guān)系不是三言兩語就能夠說完的哦！其實(shí)偏心套就是由上下兩個(gè)偏差 180 度的圓結(jié)構(gòu)而又是由 同一個(gè)軸心構(gòu)成的偏心原理設(shè)計(jì)而成的！偏心套上面這兩個(gè)上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個(gè)偏心軸承外面有分別裝 上偏差正好 180 度的擺線輪，這就使得在偏心套里面的電機(jī)軸在電機(jī)的帶動(dòng)下使偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在針齒（減速比的決定 因素）的配合下從而使擺線輪產(chǎn)生了既有自傳由有公轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)！在電機(jī)軸即輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周， 擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，將行星擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較 低的輸出轉(zhuǎn)速。這個(gè)就是擺線針輪減速機(jī)基本的也是擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖的減速的根本原理！ 簡(jiǎn)要說明：擺線減速機(jī)簡(jiǎn)介/擺線針輪減速機(jī)原理 擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與 針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 詳細(xì)介紹： 擺線減速機(jī)原理/擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、詳解、性能及表示法 一、 擺線針輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)閿[線、傳動(dòng)比大：擺線針輪減速機(jī)一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為 1:7 到 1：87；兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為 121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級(jí)減 速！ ２、傳動(dòng)效率高： 擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般效率為可達(dá) 90％以上。 3、保養(yǎng)方便（潤滑方式）： #6125 以下使用不要保養(yǎng)的専用高級(jí)油脂； 4、體積小，重量輕： 擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而擺線針輪減速機(jī)本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、 重量輕的特點(diǎn)。用它代替兩級(jí)普通圓柱齒輪減速器，體積可減少 1/2～2/3；重量約減輕 1/3～1/2。 5、拆裝方便，容易維修： 由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆裝簡(jiǎn)單便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少以及潤滑簡(jiǎn)單。 6、使用可靠、故障少、壽命長： 主要傳動(dòng)嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好，耐磨性能好； 運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采用滾動(dòng)磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高 2-3 倍。 7、運(yùn)行平平穩(wěn)，噪音?。?擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。 8、因此，擺線針輪減速機(jī)正因?yàn)榫哂羞@些其它種類減速機(jī)不可替代的優(yōu)越性和特點(diǎn)，所以擺線針輪減速機(jī)在各種機(jī)械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信 賴！ 二、擺線針輪減速機(jī)一種采用少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、 建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，適用工作溫度為正負(fù) 40 度，因此，擺線針輪減速機(jī)受到用戶的普遍歡迎并在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。 三、擺線、B 系列擺線針輪減速機(jī) BW 腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) BL 法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) BWY 腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 BLY 法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 BWD 腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 BLD 法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 BWED 雙級(jí)腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 BLED 雙級(jí)法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型系列擺線、X 系列擺線針輪減速機(jī) XW 腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) XL 法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) XWY 腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 XLY 法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 XWD 腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 XLD 法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 XWED 雙級(jí)腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型 XLED 雙級(jí)法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī) 擺線針輪減速機(jī)用途、使用說明和注意事項(xiàng) （一） 用途： 擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、 紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸 桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。 （二）使用條件： 1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為 1500 轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于 18.5 千瓦時(shí)建議采用 960 轉(zhuǎn)/分的 6 極電機(jī)配套使用。 3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)的水平傾斜角一般小于 15° 。在超過 15° 時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。 4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。 （三）潤滑： 1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。 2、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用 40#或 50#機(jī)械油潤滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用 70#或 90#極壓齒輪油，在高 低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤滑油。 3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。 4、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。 5、次加油運(yùn)轉(zhuǎn) 100 小時(shí)應(yīng)更換新油， （并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8 小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間， 實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如 3-6 個(gè)月）對(duì)于延長減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。 6、本廠新發(fā)出的減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或 2L-2#鋰基潤滑油脂。 （四）安裝： 1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔 旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用 GB1568-79 配合。 3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。 4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。 5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。 6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。 7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 擺線針輪減速機(jī)是采用 K-H-V 少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合新穎傳動(dòng)機(jī)械。廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中驅(qū)動(dòng)和 減速裝置。 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180°雙偏心套，偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（減少摩擦，速 比小減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，擺線輪上齒廊曲線特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差到減速，再借助 W 輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)銷軸，傳遞給輸出軸，獲較 低輸出轉(zhuǎn)速。 主要特點(diǎn) 一、高速比和高效率 高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到 1：87 減速比，效率 90%以上，采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。 二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小 采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸同一軸心上，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。 三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制小程度。 四、使用可靠、壽命長 因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲高強(qiáng)度，部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，經(jīng)久耐用壽命長。 偏心套與擺線輪的關(guān)系不是三言兩語就能夠說完的哦！其實(shí)偏心套就是由上下兩個(gè)偏差 180 度的圓結(jié)構(gòu)而又是由同一個(gè)軸心構(gòu)成的偏心原理 設(shè)計(jì)而成的！偏心套上面這兩個(gè)上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個(gè)偏心軸承外面有分別裝上偏差正好 180 度的擺線輪，這就使得在偏心套里面的電機(jī) 軸在電機(jī)的帶動(dòng)下使偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在針齒（減速比的決定因素）的配合下從而使擺線輪產(chǎn)生了既有自傳由有公轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)！在電機(jī)軸即輸入軸正轉(zhuǎn) 一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，將行星擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低 的輸出轉(zhuǎn)速。這個(gè)就是擺線針輪減速機(jī)基本的也是擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖的減速的根本原理！ 擺線輪裝配時(shí)必須按標(biāo)記進(jìn)行組裝，完全沒有錯(cuò)！你錯(cuò)就錯(cuò)在不應(yīng)該把上下兩個(gè)擺線輪的鋼印標(biāo)記上下重合對(duì)正，而是上下兩個(gè)擺線輪的鋼印標(biāo)記必須 只好錯(cuò)開 180 度的一條線上！這個(gè)是組裝擺線針輪減速機(jī)時(shí)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)！否則，一切都白忙乎了！呵呵!這也是組裝擺線針輪減速機(jī)時(shí)的的竅 門！
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