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江蘇泰來(lái)機(jī)械科技有限公司
Jiangsu Tailai Machinery Technology Co., Ltd.
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減速機(jī)型號(hào)十二下游集成應(yīng)用48 定義設(shè)計(jì)

  工業(yè)機(jī)器人行業(yè)高速增長(zhǎng):根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2017年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到13.11 萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)68.10%,市場(chǎng)迎來(lái)快速增長(zhǎng)期。從17 年各大國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商的銷售情況來(lái)看,埃夫特全年銷售達(dá)到3000 臺(tái),同比實(shí)現(xiàn)翻番增長(zhǎng),埃斯頓全年超過(guò)2000臺(tái),同比增幅超過(guò)100%,錢江機(jī)器人全年達(dá)到800-1000 臺(tái),采用國(guó)產(chǎn)零部件的機(jī)器人廠商歡顏全年銷量達(dá)到3000 臺(tái)。減速機(jī)型號(hào)根據(jù)IFR預(yù)測(cè),2018-2020 年國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量將分別為16、19.5、23.8 萬(wàn)臺(tái),未來(lái)3 年CAGR 達(dá)到22%。減速機(jī)型號(hào)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化和一般制造業(yè)需求增加的大背景下,我們估計(jì)增速會(huì)超過(guò)IFR 的預(yù)測(cè)值。RV減速機(jī)受制于進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)化意義重大:目前工業(yè)機(jī)器人核心零部件RV 減速機(jī)仍被國(guó)外企業(yè)壟斷,由于減速機(jī)在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人成本占比較高,預(yù)計(jì)在30%-40%,導(dǎo)致機(jī)器人整機(jī)和部件價(jià)格居高不下,并且受到RV 減速機(jī)產(chǎn)能限制,2017 年出現(xiàn)供不應(yīng)求,嚴(yán)重制約了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)在RV 減速機(jī)領(lǐng)域不斷突破,工業(yè)機(jī)器人本體成本有望快速下降,進(jìn)而進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,國(guó)產(chǎn)化意義重大。國(guó)內(nèi)RV減速器產(chǎn)品逐漸突破,我們看好RV 減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化:2017年,在RV 減速機(jī)供不應(yīng)求的情況下,國(guó)內(nèi)RV 廠商產(chǎn)品逐漸批量化供應(yīng)機(jī)器人主機(jī)企業(yè)。根據(jù)新聞報(bào)道,南通振康2017 年出貨量達(dá)到1.5 萬(wàn)臺(tái)。另外雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床、中大力德均已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量供貨。從我們跟下游集成商和主機(jī)廠溝通情況來(lái)看,國(guó)內(nèi)廠商部分型號(hào)產(chǎn)品性能指標(biāo)基本上已接近國(guó)外產(chǎn)品,達(dá)到國(guó)產(chǎn)替代的基本條件,工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈已經(jīng)基本形成。我們看好RV 減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化突破,經(jīng)濟(jì)性工業(yè)機(jī)器人快速放量。

  控制計(jì)算機(jī):控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。示教盒:示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。操作面板:由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作硬盤和軟盤存儲(chǔ)存:儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。數(shù)字和模擬量輸入輸出:各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。減速機(jī)型號(hào)打印機(jī)接口:記錄需要輸出的各種信息。傳感器接口:用于信息的自動(dòng)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制,一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。軸控制器:完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。輔助設(shè)備控制:用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制,如手爪變位

  的控制系統(tǒng)由哪些部分結(jié)構(gòu)組成 /

  控制計(jì)算機(jī):控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。示教盒:示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。操作面板:由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作。硬盤和軟盤存儲(chǔ)存:儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。數(shù)字和模擬量輸入輸出:各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

  控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) /

  控制計(jì)算機(jī):控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。示教盒:示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。操作面板:由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作。硬盤和軟盤存儲(chǔ)存:儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。數(shù)字和模擬量輸入輸出:各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。打印機(jī)接口:記錄需要輸出的各種信息。傳感器接口:用于信息的自動(dòng)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制,一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。軸控制器:完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。輔助設(shè)備控制:用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制,如手爪

  控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) /

  按人事先編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制,使其自動(dòng)重復(fù)完成某種操作的方式;第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人,它是利用通過(guò)各種傳感器、測(cè)量器等來(lái)獲取環(huán)境的信息,然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理并后作出規(guī)劃決策,能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。這種粗括的概述根本無(wú)法說(shuō)明機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的艱辛歷程,而要想具體說(shuō)明其歷程就必須從各個(gè)國(guó)家的機(jī)器人發(fā)展說(shuō)起,因?yàn)閺恼w角度看各個(gè)國(guó)家的機(jī)器人發(fā)展過(guò)程雖然相互聯(lián)系但又是相互區(qū)別的,不同的歷史背景、社會(huì)背景引發(fā)了不同的人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)不同的看法,導(dǎo)致了不同的政策和結(jié)果,此結(jié)果又反過(guò)來(lái)影響人們的思想和社會(huì)歷史的發(fā)展。機(jī)器人的誕生地在美國(guó),1962年美國(guó)研制出世界上臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

  技術(shù)的發(fā)展史 /

  工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的小移動(dòng)距離或小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。1、機(jī)器人精度:機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差(傳動(dòng)誤差,關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性)、控制算法誤差與分辨率誤差影響。(1)位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為:a)位置精度:指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差;b)姿態(tài)精度:指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。(2)軌跡精度表示從同一起點(diǎn)到達(dá)同一終點(diǎn)的過(guò)程中,機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡平均值之間的偏差。2、機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差3、重復(fù)定位精度

  十二、下游集成應(yīng)用48. 定義:設(shè)計(jì)能力、行業(yè)理解下游系統(tǒng)集成應(yīng)用商采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備,根據(jù)客戶的具體要求,給出合理的設(shè)計(jì)方案,完成產(chǎn)線的組裝和調(diào)試,其核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在于對(duì)下游行業(yè)的理解、設(shè)計(jì)能力、歷史業(yè)績(jī)情況及客戶資源49. 規(guī)模:500 億2019 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模 550 億元,預(yù)計(jì) 2024 年達(dá)到千億規(guī)模50. 應(yīng)用:搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂、打磨2019 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)中,用于搬運(yùn)/上下料、焊接、裝配、噴涂及拋光打磨等操作的機(jī)器人占比約為 94%,其中搬運(yùn)/上下料與焊接兩大領(lǐng)域合計(jì)占比超 68%,后續(xù)會(huì)詳細(xì)介紹,請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本公眾號(hào)史晨星(shichenxing1

  產(chǎn)業(yè)分析(四):系統(tǒng)集成,千億市場(chǎng),三大模式! /

  Microchip有獎(jiǎng)問(wèn)答 新品 MCU 獨(dú)立于內(nèi)核的外設(shè)(CIP)技術(shù)解密

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