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行星減速器是眾多減速器中的一種。行星減速器因其體積小、重量輕、壽命長而廣泛應(yīng)用于各大機(jī)械行業(yè)。下面合福源編輯將介紹行星減速器的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)。工作原理。
行星減速器的結(jié)構(gòu)
行星減速器的結(jié)構(gòu)非常緊湊。從上圖可以看出,行星減速器的結(jié)構(gòu)也很簡單,主要包括:連接板、聯(lián)軸器、下蓋、太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒圈、上蓋和行星轉(zhuǎn)塔。
連接板:行星減速機(jī)的連接板是連接電機(jī)和減速機(jī)的,可以與各種品牌的伺服、步進(jìn)電機(jī)完全配套組合。
聯(lián)軸器:將電機(jī)的功率傳遞給減速機(jī),使行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
上蓋板及內(nèi)齒圈組:是行星減速器運(yùn)行的重要結(jié)構(gòu)。所述上蓋板與所述被連接機(jī)械相連,所述上蓋板法蘭類型分為方法蘭面和圓法蘭面。
行星齒輪:行星齒輪是行星減速器的重要導(dǎo)電部件。行星齒輪分為直齒和斜齒。根據(jù)行星齒輪的不同,行星齒輪箱又分為直齒行星齒輪箱和斜齒行星齒輪箱。斜齒行星齒輪箱的精度、效率和噪聲均優(yōu)于直齒行星齒輪箱。
行星炮塔:行星炮塔又稱行星載體。行星齒輪架和轉(zhuǎn)塔為一體設(shè)計(jì)。行星式炮塔分為單支承和雙支承。單支撐行星減速器經(jīng)濟(jì),雙支撐行星減速器為保持架行星架。
行星減速器的工作原理
驅(qū)動(dòng)源以直接連接或連接方式啟動(dòng)太陽齒輪(A),太陽齒輪(A)帶動(dòng)行星載體上組合的行星齒輪(B)運(yùn)行。整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),行星托架與輸出軸連接,達(dá)到減速的目的。
行星減速器與齒輪箱外殼上的內(nèi)齒輪圈(A)緊密結(jié)合。環(huán)形齒輪的中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽齒輪(B)。在這兩個(gè)齒輪之間,有一組三個(gè)等分的齒輪。行星齒輪組(C)安裝在托盤上。這組行星齒輪由輸出軸、內(nèi)齒輪圈和太陽齒輪支撐。齒圈的軌跡沿中心旋轉(zhuǎn),行星的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與托盤連接的輸出軸輸出功率。
行星減速器的作用
1.為了增加轉(zhuǎn)矩,采用行星減速器可放大電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用小功率電機(jī)可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出。
2.變速功能。行星減速器可以將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需的低速,其減速比是一個(gè)正整數(shù)。
3.定位準(zhǔn)確。行星減速器與伺服電機(jī)結(jié)合后,可通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的準(zhǔn)確定位、定量進(jìn)給、測量角度等功能。